设为首页收藏本站
切换到窄版

 找回密码
 立即注册
搜索
热搜: 活动 交友 discuz
狗熊技术交流»论坛 › 无人驾驶研究院 › ROS功能 › 路网录制规范
返回列表 发新帖
查看: 582|回复: 5

路网录制规范

[复制链接]
邹杰

8

主题

14

回帖

146

积分

注册会员

积分
146
发表于 2025-3-9 19:10:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 lanen995 于 2025-3-10 16:23 编辑

录制多条单方向路网
每条单方路网与下一条导航的衔接部分路由重叠尽量保证最小
示例







同一条道路反方向路网衔接录制
尽量保证反方向路网与被衔接路网的角度小于30°, 且重叠部分越少越好.
示例

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？立即注册

×
回复

举报

lanen995

43

主题

46

回帖

333

积分

版主

积分
333
发表于 2025-3-10 16:22:51 | 显示全部楼层
摒弃之前导航的概念，现在是路网录制的概念。  一个园区，我们可以分阶段录制多条路线，拼接成路网。
-----------------------------
弗洛伊德算法加入后，路网上任何A点会计算能不能到达终点B
回复

举报

邹杰

8

主题

14

回帖

146

积分

注册会员

积分
146
 楼主| 发表于 2025-12-18 09:33:12 | 显示全部楼层
多边图问题

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？立即注册

×
回复

举报

邹杰

8

主题

14

回帖

146

积分

注册会员

积分
146
 楼主| 发表于 2025-12-18 19:59:13 | 显示全部楼层
本帖最后由 邹杰 于 2025-12-18 20:38 编辑

1.两条导航若要能相互规划, 它们的距离一定要满足: 相交或A导航尾连B头时距离要<=60cm
回复

举报

Gregoryvidge

15

主题

128

回帖

375

积分

中级会员

积分
375
发表于 2026-11-1 20:09:53 | 显示全部楼层
сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт  
сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт  
сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт  
сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт  
сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт  
сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт  
сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт  
сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт
回复

举报

Gregoryvidge

15

主题

128

回帖

375

积分

中级会员

积分
375
发表于 2026-11-2 06:33:25 | 显示全部楼层
http://tuchkas.ru/
回复

举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|狗熊技术交流

GMT+8, 2026-11-14 09:59 , Processed in 0.018085 second(s), 20 queries .

Powered by Discuz! X3.5

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表