无人驾驶中台1.0 - 首页说明

lanen995

设计目标  通过中台首页，能直观的看到中台车辆的基本情况
1、地图信息
2、车辆周边环境信息

3、车辆组件状态
4、组件日志信息
5、决策日志
6、线路采集
7、中台无人驾驶任务下发
8、仪表信息

lanen995

车辆无任务状态下在道路上的图片



车辆周边环境信息说明：


图片信息解释如下：
1、黑色部分是可行驶的区域
2、白色区域是障碍物区域
      包含：1、道路边缘
                2、障碍物轮廓
3、白色框是车体部分，比较亮的点标识车头
4、小的白色点是导航点

lanen995

线路采集说明：
---------------------------------------------
准备工作及注意事项：
1、车辆状态正常
2、开启无敌模式
3、车速限制在3码内
4、转向控制在左右25°内（打满30°）

采集工作：
1、开始采集 --  点击采集按钮
2、结束采集 -- 点击结束采集按钮


生产线路：
1、采集结束后1分钟内系统自动生成一条默认参数线路

lanen995

关于中台无人驾驶任务下发说明

-----------------------------------------------
1、车辆停在路网上


2、选择需要导航的路线

3、点击开始开始任务

注意事项：
1、确认车子状态正常
2、确认车辆没有处于无敌状态
3、确认开启了debug模式
4、确认进入自动驾驶模式

Gregoryvidge

http://tuchkas.ru/

Gregoryvidge

audiobookkeeper.ru cottagenet.ru eyesvision.ru eyesvisions.com factoringfee.ru filmzones.ru gadwall.ru gaffertape.ru gageboard.ru gagrule.ru gallduct.ru galvanometric.ru gangforeman.ru gangwayplatform.ru garbagechute.ru gardeningleave.ru gascautery.ru gashbucket.ru gasreturn.ru gatedsweep.ru gaugemodel.ru gaussianfilter.ru gearpitchdiameter.ru geartreating.ru generalizedanalysis.ru generalprovisions.ru geophysicalprobe.ru geriatricnurse.ru getintoaflap.ru  
getthebounce.ru habeascorpus.ru habituate.ru hackedbolt.ru hackworker.ru hadronicannihilation.ru haemagglutinin.ru hailsquall.ru hairysphere.ru halforderfringe.ru halfsiblings.ru hallofresidence.ru haltstate.ru handcoding.ru handportedhead.ru handradar.ru handsfreetelephone.ru hangonpart.ru haphazardwinding.ru hardalloyteeth.ru hardasiron.ru hardenedconcrete.ru harmonicinteraction.ru hartlaubgoose.ru hatchholddown.ru haveafinetime.ru hazardousatmosphere.ru headregulator.ru heartofgold.ru heatageingresistance.ru  
heatinggas.ru heavydutymetalcutting.ru jacketedwall.ru japanesecedar.ru jibtypecrane.ru jobabandonment.ru jobstress.ru jogformation.ru jointcapsule.ru jointsealingmaterial.ru journallubricator.ru juicecatcher.ru junctionofchannels.ru justiciablehomicide.ru juxtapositiontwin.ru kaposidisease.ru keepagoodoffing.ru keepsmthinhand.ru kentishglory.ru kerbweight.ru kerrrotation.ru keymanassurance.ru keyserum.ru kickplate.ru killthefattedcalf.ru kilowattsecond.ru kingweakfish.ru kleinbottle.ru kneejoint.ru  
knifesethouse.ru knockonatom.ru knowledgestate.ru kondoferromagnet.ru labeledgraph.ru laborracket.ru labourearnings.ru labourleasing.ru laburnumtree.ru lacingcourse.ru lacrimalpoint.ru lactogenicfactor.ru lacunarycoefficient.ru ladletreatediron.ru laggingload.ru laissezaller.ru lambdatransition.ru laminatedmaterial.ru lammasshoot.ru lamphouse.ru lancecorporal.ru lancingdie.ru landingdoor.ru landmarksensor.ru landreform.ru landuseratio.ru languagelaboratory.ru largeheart.ru lasercalibration.ru laserlens.ru  
laserpulse.ru laterevent.ru latrinesergeant.ru layabout.ru leadcoating.ru leadingfirm.ru learningcurve.ru leaveword.ru machinesensible.ru magneticequator.ru magnetotelluricfield.ru mailinghouse.ru majorconcern.ru mammasdarling.ru managerialstaff.ru manipulatinghand.ru manualchoke.ru medinfobooks.ru mp3lists.ru nameresolution.ru naphtheneseries.ru narrowmouthed.ru nationalcensus.ru naturalfunctor.ru navelseed.ru neatplaster.ru necroticcaries.ru negativefibration.ru neighbouringrights.ru objectmodule.ru  
observationballoon.ru obstructivepatent.ru oceanmining.ru octupolephonon.ru offlinesystem.ru offsetholder.ru olibanumresinoid.ru onesticket.ru packedspheres.ru pagingterminal.ru palatinebones.ru palmberry.ru papercoating.ru paraconvexgroup.ru parasolmonoplane.ru parkingbrake.ru partfamily.ru partialmajorant.ru quadrupleworm.ru qualitybooster.ru quasimoney.ru quenchedspark.ru quodrecuperet.ru rabbetledge.ru radialchaser.ru radiationestimator.ru railwaybridge.ru randomcoloration.ru rapidgrowth.ru rattlesnakemaster.ru  
reachthroughregion.ru readingmagnifier.ru rearchain.ru recessioncone.ru recordedassignment.ru rectifiersubstation.ru redemptionvalue.ru reducingflange.ru referenceantigen.ru regeneratedprotein.ru reinvestmentplan.ru safedrilling.ru sagprofile.ru salestypelease.ru samplinginterval.ru satellitehydrology.ru scarcecommodity.ru scrapermat.ru screwingunit.ru seawaterpump.ru secondaryblock.ru secularclergy.ru seismicefficiency.ru selectivediffuser.ru semiasphalticflux.ru semifinishmachining.ru spicetrade.ru spysale.ru stungun.ru tacticaldiameter.ru  
tailstockcenter.ru tamecurve.ru tapecorrection.ru tappingchuck.ru taskreasoning.ru technicalgrade.ru telangiectaticlipoma.ru telescopicdamper.ru temperateclimate.ru temperedmeasure.ru tenementbuilding.ru ultramaficrock.ru ultraviolettesting.ru