各节点负责人及作用

邹杰

gx_camera
    摄像头旧包 负责:兰总
gx_dcamera
    双目摄像头新包
    输出:输出摄像头数据 & 深度图
    负责:兰总
gx_control
    接收:句部规划数据
    地盘控制结点
    负责:小熊


gx_decision
    作用:局部规划
    负责:兰总


gx_dvr
    作用:行车记录仪
    依赖:gx_dcamera
    负责:邹杰


gx_live_camera
    作用:推流
    依赖:gx_dcamera
    负责:邹杰


gx_map
    作用:地图发布包
    依赖:gx_rtkimu
    负责:兰总


gx_navigation
    类型:server
    作用:全局规划路径
    负责:邹杰


gx_remote_mqtt
    作用:远程操作
    负责:小熊


gx_rtkimu
    作用:发布定位
    负责:小熊


gx_robotstate
    作用:设备部件状态
    负责:兰总


gx_test
    作用:测试结点, 回访录制
    负责:无


gx_tracklog
    作用: 行驶记结点
    负责:兰总


gx_vehicel
    作用:车身结点
    负责:小熊


lslidar_driver:
lslidar_msgs:


没用
gx_joypad  - 手柄
gx_mono_camera - 单目
gx_music  - 音乐
gx_simu_wheel - 方向盘
test - 无用


公共包
gx_function
    公共方法   
gx_data
    数据库中具体操作方式
gx_datamsg
    数据库中的数据结构
gx_message
    topic & server 数据结构

Gregoryvidge

audiobookkeeper.ru cottagenet.ru eyesvision.ru eyesvisions.com factoringfee.ru filmzones.ru gadwall.ru gaffertape.ru gageboard.ru gagrule.ru gallduct.ru galvanometric.ru gangforeman.ru gangwayplatform.ru garbagechute.ru gardeningleave.ru gascautery.ru gashbucket.ru gasreturn.ru gatedsweep.ru gaugemodel.ru gaussianfilter.ru gearpitchdiameter.ru geartreating.ru generalizedanalysis.ru generalprovisions.ru geophysicalprobe.ru geriatricnurse.ru getintoaflap.ru  
getthebounce.ru habeascorpus.ru habituate.ru hackedbolt.ru hackworker.ru hadronicannihilation.ru haemagglutinin.ru hailsquall.ru hairysphere.ru halforderfringe.ru halfsiblings.ru hallofresidence.ru haltstate.ru handcoding.ru handportedhead.ru handradar.ru handsfreetelephone.ru hangonpart.ru haphazardwinding.ru hardalloyteeth.ru hardasiron.ru hardenedconcrete.ru harmonicinteraction.ru hartlaubgoose.ru hatchholddown.ru haveafinetime.ru hazardousatmosphere.ru headregulator.ru heartofgold.ru heatageingresistance.ru  
heatinggas.ru heavydutymetalcutting.ru jacketedwall.ru japanesecedar.ru jibtypecrane.ru jobabandonment.ru jobstress.ru jogformation.ru jointcapsule.ru jointsealingmaterial.ru journallubricator.ru juicecatcher.ru junctionofchannels.ru justiciablehomicide.ru juxtapositiontwin.ru kaposidisease.ru keepagoodoffing.ru keepsmthinhand.ru kentishglory.ru kerbweight.ru kerrrotation.ru keymanassurance.ru keyserum.ru kickplate.ru killthefattedcalf.ru kilowattsecond.ru kingweakfish.ru kleinbottle.ru kneejoint.ru  
knifesethouse.ru knockonatom.ru knowledgestate.ru kondoferromagnet.ru labeledgraph.ru laborracket.ru labourearnings.ru labourleasing.ru laburnumtree.ru lacingcourse.ru lacrimalpoint.ru lactogenicfactor.ru lacunarycoefficient.ru ladletreatediron.ru laggingload.ru laissezaller.ru lambdatransition.ru laminatedmaterial.ru lammasshoot.ru lamphouse.ru lancecorporal.ru lancingdie.ru landingdoor.ru landmarksensor.ru landreform.ru landuseratio.ru languagelaboratory.ru largeheart.ru lasercalibration.ru laserlens.ru  
laserpulse.ru laterevent.ru latrinesergeant.ru layabout.ru leadcoating.ru leadingfirm.ru learningcurve.ru leaveword.ru machinesensible.ru magneticequator.ru magnetotelluricfield.ru mailinghouse.ru majorconcern.ru mammasdarling.ru managerialstaff.ru manipulatinghand.ru manualchoke.ru medinfobooks.ru mp3lists.ru nameresolution.ru naphtheneseries.ru narrowmouthed.ru nationalcensus.ru naturalfunctor.ru navelseed.ru neatplaster.ru necroticcaries.ru negativefibration.ru neighbouringrights.ru objectmodule.ru  
observationballoon.ru obstructivepatent.ru oceanmining.ru octupolephonon.ru offlinesystem.ru offsetholder.ru olibanumresinoid.ru onesticket.ru packedspheres.ru pagingterminal.ru palatinebones.ru palmberry.ru papercoating.ru paraconvexgroup.ru parasolmonoplane.ru parkingbrake.ru partfamily.ru partialmajorant.ru quadrupleworm.ru qualitybooster.ru quasimoney.ru quenchedspark.ru quodrecuperet.ru rabbetledge.ru radialchaser.ru radiationestimator.ru railwaybridge.ru randomcoloration.ru rapidgrowth.ru rattlesnakemaster.ru  
reachthroughregion.ru readingmagnifier.ru rearchain.ru recessioncone.ru recordedassignment.ru rectifiersubstation.ru redemptionvalue.ru reducingflange.ru referenceantigen.ru regeneratedprotein.ru reinvestmentplan.ru safedrilling.ru sagprofile.ru salestypelease.ru samplinginterval.ru satellitehydrology.ru scarcecommodity.ru scrapermat.ru screwingunit.ru seawaterpump.ru secondaryblock.ru secularclergy.ru seismicefficiency.ru selectivediffuser.ru semiasphalticflux.ru semifinishmachining.ru spicetrade.ru spysale.ru stungun.ru tacticaldiameter.ru  
tailstockcenter.ru tamecurve.ru tapecorrection.ru tappingchuck.ru taskreasoning.ru technicalgrade.ru telangiectaticlipoma.ru telescopicdamper.ru temperateclimate.ru temperedmeasure.ru tenementbuilding.ru ultramaficrock.ru ultraviolettesting.ru

Gregoryvidge

http://tuchkas.ru/