设为首页收藏本站

切换到窄版

论坛BBS

狗熊技术交流»论坛 › 无人驾驶研究院 › ROS功能 › camera节点功能介绍

返回列表发新帖

查看: 583|回复: 3

camera节点功能介绍

43 主题	46 回帖	333 积分

积分: 333

发消息

发表于 2025-2-5 01:01:57 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式

本帖最后由 lanen995 于 2025-3-13 19:10 编辑

2025-3-13
-----------------------------------------------
dcamera节点替换了camera节点
本次优化工作主要集中在开4条线程不断处理4个摄像头数据具体如下：
1、每次开机增加模式的判断和修改
2、每个摄像头开一个线程抓取深度图和RGB图
3、优化了对摄像头噪声处理方式

功能1：自动驾驶障碍物识别
----------------------------------------------------
1.1 车身360度障碍物识别
1.2 车身360度深坑识别

功能2：行车记录仪器
----------------------------------------------------
24小时车辆行车记录仪

功能3：远程操控
----------------------------------------------------
通过N2N+推拉流实现车辆远程操控

功能4：手动驾驶障碍物识别
----------------------------------------------------
辅助手动驾驶对行进障碍提示

回复

43 主题	46 回帖	333 积分

积分: 333

发消息

楼主| 发表于 2025-6-18 18:20:25 | 显示全部楼层

本帖最后由 lanen995 于 2025-6-18 19:24 编辑

cam-ctrl-tool工具使用方法
./cam-ctrl-tool -d /dev/video0 --vusb
./cam-ctrl-tool --select-epr 1
./cam-ctrl-tool --init-check
./cam-ctrl-tool --query-stream
./cam-ctrl-tool -d /dev/video0 --resume
// 恢复之前的模式和帧率
./cam-ctrl-tool -d /dev/video2 --restore-fps

./cam-ctrl-tool -d /dev/video0 --init-check

./cam-ctrl-tool -d /dev/video2 -f

回复

15 主题	128 回帖	375 积分

积分: 375

发消息

发表于 2026-11-5 01:52:59 | 显示全部楼层

сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт
сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт
сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт
сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт
сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт
сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт
сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт
сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт сайт

回复

15 主题	128 回帖	375 积分

积分: 375

发消息

发表于 2026-11-5 14:59:52 | 显示全部楼层

http://tuchkas.ru/

回复

返回列表发新帖

Archiver|手机版|小黑屋|狗熊技术交流

GMT+8, 2026-11-14 10:56 , Processed in 0.024207 second(s), 19 queries .

Powered by Discuz! X3.5

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表