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    <title>狗熊技术交流 - 版本更新公告</title>
    <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=forumdisplay&amp;fid=2</link>
    <description>Latest 20 threads of 版本更新公告</description>
    <copyright>Copyright(C) 狗熊技术交流</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Wed, 08 Apr 2026 12:46:22 +0000</lastBuildDate>
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      <title>狗熊技术交流</title>
      <link>https://tech.txjer.com/</link>
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      <title>2025-9-1更新msg</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=59</link>
      <description><![CDATA[# 导航点信息 Navpoint.msg
--------------------------------------------------
# 导航点到道路左边宽度 cm 0表示不设限制 其他表示设计道路宽度
int32 road_left_width

# 导航点到道路右边宽度 cm 0表示不设限制 其他表示设计道路宽度
int32 road_right_width

# 地 ...]]></description>
      <category>版本更新公告</category>
      <author>lanen995</author>
      <pubDate>Mon, 01 Sep 2025 06:17:04 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>远程操控说明文档</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=57</link>
      <description><![CDATA[远程操控文档教程：

制作时间：2025-6-16
版本号:1.0

第一步：配置电脑环境，连接方向盘
1.方向盘设备连接电源，接入电脑usb
2.检查方向盘连接灯是否正常亮起


第二步：安装方向盘驱动




第三步：查看驱动是否安装成
安装完成后，打开软件lghub查看方向盘是否成功 ...]]></description>
      <category>版本更新公告</category>
      <author>pyh</author>
      <pubDate>Mon, 16 Jun 2025 05:57:08 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>1.3版本公告</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=45</link>
      <description><![CDATA[版本相关规定：
自动驾驶所有软件大版本一致：比如1.1 ，1.2 ，1.3
大版本周期内出现紧急bug 增加小版本 1.1.1   1.2.1
问：软件未修改为了版本一致性，是否也要标记一个版本？
答：需要
----------------------------------------------------------------
 ...]]></description>
      <category>版本更新公告</category>
      <author>lanen995</author>
      <pubDate>Wed, 05 Mar 2025 01:47:59 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>1.2版本公告</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=41</link>
      <description><![CDATA[1.2版本公告
----------------------------------------

1.全局路径规划（弗洛伊德算法）上线测试
2.辅助路径采集上线   辅助线路采集 - 中台功能 - 狗熊技术交流 - Powered by Discuz!
3.路径地图拉直工作  地图修改导航点（采集中路中间停有私家车如何处理） - 中台 ...]]></description>
      <category>版本更新公告</category>
      <author>lanen995</author>
      <pubDate>Thu, 13 Feb 2025 16:27:21 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>ros2 1.1版本功能</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=39</link>
      <description><![CDATA[ros部分
----------------------------------
1、无人驾驶系统加入G2min车型
2、修改正面防止碰撞规则
3、增加任务速度限制
4、修改部分前进速度规则（速度达到峰值的限制上）
5、增加停车静止后车辆启动时间的限制
6、增加任务中，车辆被困标识

中台部分
------------ ...]]></description>
      <category>版本更新公告</category>
      <author>lanen995</author>
      <pubDate>Sun, 09 Feb 2025 08:36:15 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>ros2版本1.0web版本1.0提测公告</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=1</link>
      <description><![CDATA[尊敬的测试团队，
您好！
       我们已完成v1.0.0版本的开发，现提交进行测试。具体信息如下：
提测内容：
      开发目标： 实现基本的无人驾驶功能并与业务层进行打通
      主要新增功能：无人驾驶功能：导航、避障、绕障、启停
      业务层打通：线路录制与同步、 ...]]></description>
      <category>版本更新公告</category>
      <author>gouxiong</author>
      <pubDate>Fri, 24 Jan 2025 03:49:25 +0000</pubDate>
    </item>
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