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    <title>狗熊技术交流 - 中台功能</title>
    <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=forumdisplay&amp;fid=3</link>
    <description>Latest 20 threads of 中台功能</description>
    <copyright>Copyright(C) 狗熊技术交流</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Wed, 08 Apr 2026 12:46:21 +0000</lastBuildDate>
    <ttl>60</ttl>
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      <title>狗熊技术交流</title>
      <link>https://tech.txjer.com/</link>
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      <title>Linux应用落地方案</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=60</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>中台功能</category>
      <author>邹杰</author>
      <pubDate>Sun, 28 Sep 2025 19:08:04 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>辅助线路采集</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44</link>
      <description><![CDATA[辅助线路采集
功能说明：
----------------------------------------

辅助线路是为了弥补正常采集无法正确识别马路边缘问题做功能。
通过辅助采集，车辆能非常方便的
辅助采集补充前地图


辅助采集补充后地图


操作说明：

---------------------------------------- ...]]></description>
      <category>中台功能</category>
      <author>lanen995</author>
      <pubDate>Tue, 25 Feb 2025 15:06:59 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>地图重新规划导航点（采集中路中间停有私家车如何处理）</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=43</link>
      <description><![CDATA[1.2版本新增功能
------------------------------------------------------
导航采集中，难免会碰到采集道路中有障碍物的问题。
那么采集后数据需要进行清洗。
对采集导航进行清洗步骤如下：

1、找到对应的路段，下载图片：
http://192.168.2.**:8787/#/map
如下图：

 ...]]></description>
      <category>中台功能</category>
      <author>lanen995</author>
      <pubDate>Tue, 25 Feb 2025 08:01:43 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>中台地图功能教程</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=37</link>
      <description><![CDATA[中台地图功能教程]]></description>
      <category>中台功能</category>
      <author>lanen995</author>
      <pubDate>Fri, 07 Feb 2025 10:10:23 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>如何通过中台发布自动驾驶任务</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=36</link>
      <description><![CDATA[如何通过中台发布自动驾驶任务]]></description>
      <category>中台功能</category>
      <author>lanen995</author>
      <pubDate>Thu, 06 Feb 2025 13:18:41 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>路网录制教程</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=35</link>
      <description><![CDATA[路网录制教程






录制路网注意事项：
1、观察RTK状态，没有报故障
2、尽量靠近行驶线路中间
3、车速在3km/h内
4、拐弯不要打死方向盘]]></description>
      <category>中台功能</category>
      <author>lanen995</author>
      <pubDate>Thu, 06 Feb 2025 13:17:19 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>无人驾驶中台1.0 -- 参数设置之速度障碍物配置说明</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=33</link>
      <description><![CDATA[本设置是配置每一个速度阶段需要的障碍物最低距离，含4个参数 前障碍物，左障碍物，右障碍物，制动最小距离]]></description>
      <category>中台功能</category>
      <author>lanen995</author>
      <pubDate>Thu, 06 Feb 2025 08:56:18 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>无人驾驶中台1.0 -- 参数设置之速度角度配置说明</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=32</link>
      <description><![CDATA[速度角度配置：相应的转向角度对于的最大速度，解决转弯减速问题]]></description>
      <category>中台功能</category>
      <author>lanen995</author>
      <pubDate>Thu, 06 Feb 2025 08:50:23 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>无人驾驶中台1.0 -- 参数设置之基础参数说明</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=10</link>
      <description><![CDATA[参数：停车后到车辆重新启动的时间(s)
说明：车辆进入静止状态后，重新进入前进后退状态的间隔时间
-----------------------------------------------

参数：前进最大速度(Km/h)
说明：全局情况下车辆前进状态最大速度
------------------------------------------- ...]]></description>
      <category>中台功能</category>
      <author>lanen995</author>
      <pubDate>Sat, 25 Jan 2025 08:13:09 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>无人驾驶中台1.0 -- RTK说明</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=8</link>
      <description><![CDATA[无人驾驶中台1.0 -- RTK说明 


基站类型说明：
--------------------------------------------------------

永久基站： 指公司安装的基站
临时基站：指网上购买的移动零时CORE

RTK基站设计原则：
----------------------------------------------
1、每台车自动同步 ...]]></description>
      <category>中台功能</category>
      <author>lanen995</author>
      <pubDate>Sat, 25 Jan 2025 07:03:24 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>X2mini相机标定说明</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=7</link>
      <description><![CDATA[第一步：相机安装的标定
第二步：图片变形参数的标定
第三步:  各个相机拼接到整体图片中参数设定
第四步:  横滚角度参数设置标定
第五步:  俯仰角度参数设置标定
第六步:  深度标定
第七步:  深坑参数设置
第八步:  隐藏区域参数设置

------------------------------- ...]]></description>
      <category>中台功能</category>
      <author>lanen995</author>
      <pubDate>Fri, 24 Jan 2025 08:25:17 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>双目相机 模式变更</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=6</link>
      <description><![CDATA[相机类型及模式：
------------------------------

类型1：U60 
       模式0:1280*720
       模式1:640*360
类型2：S330
        模式0:1280*720
       模式1:640*360
类型3：S330s
        模式0:1080*1080
       模式1:640*640


备注：目前所有相机模式使用的是 ...]]></description>
      <category>中台功能</category>
      <author>lanen995</author>
      <pubDate>Fri, 24 Jan 2025 08:04:48 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>无人驾驶中台1.0 -- 双目相机说明</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=5</link>
      <description><![CDATA[描述：X2mini 和G2mini 双目相机使用数量为4
分别为 ：前相机 后相机  左相机  和右相机  


四个相机完全覆盖车身四周环境 ：


通过相机图片参数的调整，非常方便的能拼接出车辆四周环境信息
 ...]]></description>
      <category>中台功能</category>
      <author>lanen995</author>
      <pubDate>Fri, 24 Jan 2025 07:23:17 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>无人驾驶中台1.0 -- 导航地图说明</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=4</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>中台功能</category>
      <author>lanen995</author>
      <pubDate>Fri, 24 Jan 2025 07:13:36 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>无人驾驶中台1.0 - 首页说明</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=3</link>
      <description><![CDATA[设计目标  通过中台首页，能直观的看到中台车辆的基本情况
1、地图信息
2、车辆周边环境信息

3、车辆组件状态
4、组件日志信息
5、决策日志
6、线路采集
7、中台无人驾驶任务下发
8、仪表信息
 ...]]></description>
      <category>中台功能</category>
      <author>lanen995</author>
      <pubDate>Fri, 24 Jan 2025 06:21:59 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>关于无人驾驶中台1.0使用说明</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=2</link>
      <description><![CDATA[1、中台首页

2、导航地图

3、双目相机

4、RTK管理

5、配置参数

6、系统日志]]></description>
      <category>中台功能</category>
      <author>lanen995</author>
      <pubDate>Fri, 24 Jan 2025 06:15:52 +0000</pubDate>
    </item>
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