<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<rss version="2.0">
  <channel>
    <title>狗熊技术交流 - ROS功能</title>
    <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=forumdisplay&amp;fid=5</link>
    <description>Latest 20 threads of ROS功能</description>
    <copyright>Copyright(C) 狗熊技术交流</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Wed, 08 Apr 2026 12:46:19 +0000</lastBuildDate>
    <ttl>60</ttl>
    <image>
      <url>https://tech.txjer.com/static/image/common/logo_88_31.gif</url>
      <title>狗熊技术交流</title>
      <link>https://tech.txjer.com/</link>
    </image>
    <item>
      <title>docker容器应用执行宿主机Cmd方法</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=56</link>
      <description><![CDATA[思路:
宿主机中有个进程一直从具名管道中读取命令，并从接收数据中取出关键字创建对应的结果写入通道

要求:
输入和输出需按以下格式写入or提取数据
写入数据格式:
cat  /run/host_exec/docker_in_cmds.fifo 
ROS2|1233XXX # 第一行为标识信息 容器名|内部标识
ls / #  ...]]></description>
      <category>ROS功能</category>
      <author>邹杰</author>
      <pubDate>Tue, 20 May 2025 07:10:44 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>路网编辑器方案 (待定)</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=55</link>
      <description><![CDATA[需实现功能

* 框选删除多点
* 新增 误差]]></description>
      <category>ROS功能</category>
      <author>邹杰</author>
      <pubDate>Wed, 07 May 2025 11:52:52 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>全局规划器关键数据同步方案</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=54</link>
      <description><![CDATA[云端程序步骤
1.执行数据库迁移
2.清空路网数据
3.根据逻辑将单个景区路网数据写入专用数据库(global_database库)
4.启动全局规划器专属容器
5.等待Map地图全部生成完成, 即gx_navigtion表 is_update都为0
6.再将gx_robot表is_gpp_init字段改为1
7.等待初始化完成, 即gx ...]]></description>
      <category>ROS功能</category>
      <author>邹杰</author>
      <pubDate>Wed, 07 May 2025 11:31:26 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>地图同步方案</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=53</link>
      <description><![CDATA[同步流程
1.云端程序将所有景区的路网都同步到一个专用库中, 并以scence_id做区分.  
2.云端Map渲染程序检测gx_navigation表中is_update若是1, 则进行地图渲染
3.每台车每隔一段时间以增量方式将本地gx_route_out_points_local数据上传到云端的专用库
4.云端Map同步程序 ...]]></description>
      <category>ROS功能</category>
      <author>邹杰</author>
      <pubDate>Wed, 07 May 2025 10:56:36 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>各节点负责人及作用</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=50</link>
      <description><![CDATA[gx_camera
    摄像头旧包 负责:兰总
gx_dcamera
    双目摄像头新包
    输出:输出摄像头数据 &amp; 深度图
    负责:兰总
gx_control
    接收:句部规划数据
    地盘控制结点
    负责:小熊


gx_decision
    作用:局部规划
    负责:兰总


gx_dvr
    作用:行车记 ...]]></description>
      <category>ROS功能</category>
      <author>邹杰</author>
      <pubDate>Mon, 31 Mar 2025 08:27:10 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>gx_remote_mqtt节点</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=49</link>
      <description><![CDATA[实现远程操控]]></description>
      <category>ROS功能</category>
      <author>gxxq</author>
      <pubDate>Sat, 29 Mar 2025 09:33:07 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>路网录制规范</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=46</link>
      <description><![CDATA[录制多条单方向路网
每条单方路网与下一条导航的衔接部分路由重叠尽量保证最小
示例 







同一条道路反方向路网衔接录制
尽量保证反方向路网与被衔接路网的角度小于30°, 且重叠部分越少越好.
示例
 ...]]></description>
      <category>ROS功能</category>
      <author>邹杰</author>
      <pubDate>Sun, 09 Mar 2025 11:10:17 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>RTK节点功能介绍</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=40</link>
      <description><![CDATA[RTK节点功能介绍]]></description>
      <category>ROS功能</category>
      <author>gxxq</author>
      <pubDate>Tue, 11 Feb 2025 05:50:10 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>标定场地的规划</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=38</link>
      <description><![CDATA[标定场地的规划

场地要求：
1、非光滑镜面
2、场地宽400cm  长900cm的水平面
图片标注说明
1、蓝色是标注线
2、红色区域是障碍物摆放区域]]></description>
      <category>ROS功能</category>
      <author>lanen995</author>
      <pubDate>Sat, 08 Feb 2025 03:53:33 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>N2N相关资料及配置方法</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=28</link>
      <description><![CDATA[N2N相关资料及配置方法]]></description>
      <category>ROS功能</category>
      <author>gouxiong</author>
      <pubDate>Wed, 05 Feb 2025 06:10:23 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>关于mysql在无人驾驶系统的作用</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=21</link>
      <description><![CDATA[关于mysql在无人驾驶系统的作用]]></description>
      <category>ROS功能</category>
      <author>lanen995</author>
      <pubDate>Tue, 04 Feb 2025 17:08:36 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>decision节点功能介绍</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=20</link>
      <description><![CDATA[decision节点功能介绍]]></description>
      <category>ROS功能</category>
      <author>lanen995</author>
      <pubDate>Tue, 04 Feb 2025 17:06:16 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>controll节点功能介绍</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=19</link>
      <description><![CDATA[controll节点功能介绍]]></description>
      <category>ROS功能</category>
      <author>lanen995</author>
      <pubDate>Tue, 04 Feb 2025 17:05:28 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>vehicle节点功能介绍</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=18</link>
      <description><![CDATA[vehicle节点功能介绍]]></description>
      <category>ROS功能</category>
      <author>lanen995</author>
      <pubDate>Tue, 04 Feb 2025 17:04:37 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>map节点功能介绍</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=17</link>
      <description><![CDATA[map节点功能介绍]]></description>
      <category>ROS功能</category>
      <author>lanen995</author>
      <pubDate>Tue, 04 Feb 2025 17:03:42 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>navigation节点功能介绍</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=16</link>
      <description><![CDATA[1、2叉树节点算法]]></description>
      <category>ROS功能</category>
      <author>lanen995</author>
      <pubDate>Tue, 04 Feb 2025 17:03:04 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>camera节点功能介绍</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=15</link>
      <description><![CDATA[2025-3-13
-----------------------------------------------
dcamera节点替换了camera节点
本次优化工作主要集中在   开4条线程 不断处理4个摄像头数据具体如下：
1、每次开机增加模式的判断和修改
2、每个摄像头开一个线程抓取深度图和RGB图
3、优化了对摄像头噪声处 ...]]></description>
      <category>ROS功能</category>
      <author>lanen995</author>
      <pubDate>Tue, 04 Feb 2025 17:01:57 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>关于git代码仓库说明</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=14</link>
      <description><![CDATA[autocar
代码仓库地址：
https://gitee.com/bjylkj/autocar202408]]></description>
      <category>ROS功能</category>
      <author>lanen995</author>
      <pubDate>Tue, 04 Feb 2025 14:39:13 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>关于上位机系统软件版本的规定说明</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=12</link>
      <description><![CDATA[ubuntu系统：Ubuntu 22.04.5 LTS
ros2版本：humble


主要软件其他软件版本

-----------------------
数据库版本:mysql8.0
opencv版本：4.5.4
C++版本：gcc version 11.4.0]]></description>
      <category>ROS功能</category>
      <author>lanen995</author>
      <pubDate>Tue, 04 Feb 2025 08:06:20 +0000</pubDate>
    </item>
  </channel>
</rss>