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    <title>狗熊技术交流 - 无人驾驶测试专区</title>
    <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=forumdisplay&amp;fid=6</link>
    <description>Latest 20 threads of 无人驾驶测试专区</description>
    <copyright>Copyright(C) 狗熊技术交流</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Wed, 08 Apr 2026 12:46:18 +0000</lastBuildDate>
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      <title>狗熊技术交流</title>
      <link>https://tech.txjer.com/</link>
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      <title>操作文档</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=58</link>
      <description><![CDATA[远程操作文档：https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=57&amp;extra=page%3D1]]></description>
      <category>无人驾驶测试专区</category>
      <author>binbin</author>
      <pubDate>Fri, 20 Jun 2025 09:55:40 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>X2mini EVT测试bug</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=52</link>
      <description><![CDATA[4.24日测试bug
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1.RTK信号不稳定

在饭堂那边十字路口位置，在车前没有障碍物的情况下，车身驶出 ...]]></description>
      <category>无人驾驶测试专区</category>
      <author>bruce</author>
      <pubDate>Thu, 24 Apr 2025 10:29:17 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>开发阶段交付车辆对齐项 (备忘录)</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=51</link>
      <description><![CDATA[以下都需逐个对齐后交付到测试部

硬件

1.rtk型号和软件版本 @电控组
2.vcu版本 @电控组
3.车载屏APP版本 @电控组 (gxcontrolss.txjer.com/app/gxcontrol/1.2.31.apk)
4.刹车力度 @电控组
5.方向盘对中 @电控组

ros组
1.系统环境版本 @ros组
2.ros2容器版本 @ros组
3 ...]]></description>
      <category>无人驾驶测试专区</category>
      <author>邹杰</author>
      <pubDate>Tue, 22 Apr 2025 13:34:30 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>影响避障的几个因素</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=48</link>
      <description><![CDATA[影响避障的几个因素：
1.路网太小（实际可行驶区域和地图路网大小不一致）
2.车辆转向角度和实际转向角不一致
3.悬空障碍物（进入视野已经来不及避障，后退又马上脱离视野）
4.不同视角消失的障碍物（井盖）
5.摄像头角度参数校准不准确

 ...]]></description>
      <category>无人驾驶测试专区</category>
      <author>lanen995</author>
      <pubDate>Wed, 19 Mar 2025 08:58:39 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>X2mini 1.2版本bug收集贴</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=47</link>
      <description><![CDATA[X2mini 1.2版本bug收集贴]]></description>
      <category>无人驾驶测试专区</category>
      <author>bruce</author>
      <pubDate>Wed, 12 Mar 2025 05:48:39 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>X2mini 1.1版本bug收集贴</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=42</link>
      <description><![CDATA[X2mini 1.1版本bug收集贴]]></description>
      <category>无人驾驶测试专区</category>
      <author>lanen995</author>
      <pubDate>Fri, 14 Feb 2025 08:40:28 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>X2mini 1.0版本bug收集贴</title>
      <link>https://tech.txjer.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=9</link>
      <description><![CDATA[2025-1-25
-------------------------------------------
1、ros日志未见7天删除]]></description>
      <category>无人驾驶测试专区</category>
      <author>lanen995</author>
      <pubDate>Sat, 25 Jan 2025 07:27:26 +0000</pubDate>
    </item>
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