无人驾驶研究院2025-2月任务贴

lanen995

无人驾驶研究院2025-2月第一周（2.5-2.9）任务贴
----------------------------------------------------
无人驾驶研究院2.5日 开会定本周目标任务
本周重点目标需要更新一个版本，版本号是1.1

1、提测任务  --  正常跑去4台X2mini测试
2、业务任务
      2.1 权限建设（等接口）（王）
      2.2 日志的应答和上传（王）
      2.3
3、G2mini无人驾驶
      3.1  
      3.2
4、Camera任务
      4.1 开始熟悉（邹）
      4.2

lanen995

无人驾驶研究院2025-2月第二周（2.10-2.16）任务贴
1、navigation 改进 2叉树算法
2、G2mini的参数设置
3、建权工作
4、北云RTK
5、版本1.1更新