无人驾驶中台1.0 - 首页说明

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设计目标  通过中台首页，能直观的看到中台车辆的基本情况
1、地图信息
2、车辆周边环境信息

3、车辆组件状态
4、组件日志信息
5、决策日志
6、线路采集
7、中台无人驾驶任务下发
8、仪表信息

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车辆无任务状态下在道路上的图片



车辆周边环境信息说明：


图片信息解释如下：
1、黑色部分是可行驶的区域
2、白色区域是障碍物区域
      包含：1、道路边缘
                2、障碍物轮廓
3、白色框是车体部分，比较亮的点标识车头
4、小的白色点是导航点

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线路采集说明：
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准备工作及注意事项：
1、车辆状态正常
2、开启无敌模式
3、车速限制在3码内
4、转向控制在左右25°内（打满30°）

采集工作：
1、开始采集 --  点击采集按钮
2、结束采集 -- 点击结束采集按钮


生产线路：
1、采集结束后1分钟内系统自动生成一条默认参数线路

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关于中台无人驾驶任务下发说明

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1、车辆停在路网上


2、选择需要导航的路线

3、点击开始开始任务

注意事项：
1、确认车子状态正常
2、确认车辆没有处于无敌状态
3、确认开启了debug模式
4、确认进入自动驾驶模式