1.2版本公告

lanen995

1.2版本公告
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1.全局路径规划（弗洛伊德算法）上线测试
2.辅助路径采集上线   辅助线路采集 - 中台功能 - 狗熊技术交流 - Powered by Discuz!
3.路径地图拉直工作  地图修改导航点（采集中路中间停有私家车如何处理） - 中台功能 - 狗熊技术交流 - Powered by Discuz!
4.自动驾驶探测任务
5.中台全局地图信息（bigMap）

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新增表：gx_big_map
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CREATE TABLE `gx_big_map` (
        `id` INT(10) UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 'ID',
        `scence_id` INT(10) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '所属场景',
        `origin_x` INT(10) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '地图原点的坐标X（地图左上角点）',
        `origin_y` INT(10) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '地图原点的坐标Y（地图左上角点）',
        `width` INT(10) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '图片宽度',
        `height` INT(10) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '图片高度',
        `lat_min` VARCHAR(50) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '地图原点纬度（地图左上角点）' COLLATE 'utf8mb4_0900_ai_ci',
        `lon_min` VARCHAR(50) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '地图原点经度（地图左上角点）' COLLATE 'utf8mb4_0900_ai_ci',
        `lat_max` VARCHAR(50) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '最大纬度' COLLATE 'utf8mb4_0900_ai_ci',
        `lon_max` VARCHAR(50) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '最大经度' COLLATE 'utf8mb4_0900_ai_ci',
        `src` VARCHAR(50) NOT NULL DEFAULT '' COMMENT '图片地址' COLLATE 'utf8mb4_0900_ai_ci',
        `resolution` FLOAT NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '每一个像素等于现实中的距离 单位:米',
        `create_time` INT(10) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '创建时间',
        PRIMARY KEY (`id`) USING BTREE
)
COMMENT='大地图信息'
COLLATE='utf8mb4_0900_ai_ci'
ENGINE=InnoDB
;

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表:gx_robot
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新增字段 : robot_model_id   机器人型号
               string  model_src           机器人模型图片

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CREATE TABLE `gx_robot_model` (
        `id` INT(10) UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT,
        `model_name` VARCHAR(50) NULL DEFAULT '' COMMENT '车型名称' COLLATE 'utf8mb4_unicode_ci',
        `robot_width` INT(10) NULL DEFAULT '0' COMMENT '车宽 单位cm',
        `robot_length` INT(10) NULL DEFAULT '0' COMMENT '车长 单位:cm',
        `rear_overhang_length` INT(10) NULL DEFAULT '0' COMMENT '后悬长度 后轮到车尾的距离  ROBOT_LENGTH - RTK_TO_ROBOT_FRONT',
        `front_overhang_length` INT(10) UNSIGNED NULL DEFAULT '0' COMMENT '前悬长度  汽车前轴中心至车辆最前端（通常是保险杠）的水平距离',
        `rtk_to_robot_front` INT(10) UNSIGNED NULL DEFAULT '0' COMMENT 'RTK到车头的距离 单位:cm',
        `rtk_to_robot_left` INT(10) UNSIGNED NULL DEFAULT '0' COMMENT 'RTK到车左边的距离 单位:cm',
        `model_src` VARCHAR(255) NULL DEFAULT '' COMMENT '机器人模型图片' COLLATE 'utf8mb4_unicode_ci',
        PRIMARY KEY (`id`) USING BTREE
)
COMMENT='机器人型号'
COLLATE='utf8mb4_unicode_ci'
ENGINE=InnoDB
AUTO_INCREMENT=3
;

binbin

行车记录仪存储命名
目录：app/web/public/robot/video
结构：

binbin

新增自动驾驶任务探针：新发的任务只做测试能否执行 不做实际的自动驾驶操作
表：gx_robot_auto_driving_task
字段：
is_check int 注：1表示该任务是测试任务 0非测试任务
check_msg string  注：若任务可执行,返回固定字符串“正常” 否则 返回其它不可执行的原因

binbin

新增自动驾驶任务剩于距离
表：gx_robot_auto_driving_task
字段：

dist_total int singned # 总距离(厘米) 注：-1 表示未计算 其它值代表距离
dist_begin int singned # 距离起点距离(厘米)注：-1 表示未计算 其它值代表距离
dist_end  int singned # 距离起点距离(厘米)注：-1 表示未计算 其它值代表距离

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gx_path_recording表
新增字段 ：
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assist           是否辅助采集：1是0否

re_render    辅助采集是否重新渲染:   1是0否

binbin

新增表字段
表：gx_route
新增字段：
update_map unsigned integer#是否更新地图 注： 0无需更新  1待更新 2己完成 3更新失败

descr string # 失败信息描述

binbin

增加地图编辑模式：





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功能完成：
地图修改导航点（采集中路中间停有私家车如何处理） - 中台功能 - 狗熊技术交流 - Powered by Discuz!