X2mini 1.2版本bug收集贴

bruce

X2mini 1.2版本bug收集贴

bruce

X2mini 1.2版本测试BUG
-----------------------------------------------------------------
1.测试车辆 10.10.2.7，时间3.11,车子在路网上连刷新几次（4次），在中台显示车子位置偏右（一部分出路网）。有照片；
2.在后台2.0发送测试任务，车辆行驶一段自动停止或者直接行驶不了。

bruce

X2mini 1.2版本测试BUG——3.14
----------------------------------------------------------（）
1.测试车辆10.10.2.7,时间16:26左右，显示屏退出运维模式情况下，关掉debug后车子还可以手动开动。重启车子后恢复正常。（有视频）。

邹杰

1.2.1 测得问题
1.路径规划有时会规划失败，重新下发调整途近点会恢复 (已修复)
2.有时途径点在终点前不会转圈，而是直接到达终点就结束了 (已修复)
3.web server 有时会接不到mqtt下发的指令，但是相关进程都在正常运行。推测可能是断网重连机制未生效或docker容器有问题 (已修复)
4.水槽会绕不过去
5.业务层显示路由没显示方向

邹杰

目前测试到的问题
1.MapServer的内存机制，导致每次路网有调整都需要重启机器. 加上晓彬哥的开机重启同步路网机制，很容易导致录制的路网白录. (已解决)
2.业务层下发导航地图没有显示最新的路网;
3.正常操作会导致point没有对应的map；
4.超时问题还存在；(已解决)
5.部分路段速度提不起来，现在可稳定复现. 识别到地标会急刹车. (已解决)