各节点负责人及作用

邹杰

gx_camera
    摄像头旧包 负责:兰总
gx_dcamera
    双目摄像头新包
    输出:输出摄像头数据 & 深度图
    负责:兰总
gx_control
    接收:句部规划数据
    地盘控制结点
    负责:小熊


gx_decision
    作用:局部规划
    负责:兰总


gx_dvr
    作用:行车记录仪
    依赖:gx_dcamera
    负责:邹杰


gx_live_camera
    作用:推流
    依赖:gx_dcamera
    负责:邹杰


gx_map
    作用:地图发布包
    依赖:gx_rtkimu
    负责:兰总


gx_navigation
    类型:server
    作用:全局规划路径
    负责:邹杰


gx_remote_mqtt
    作用:远程操作
    负责:小熊


gx_rtkimu
    作用:发布定位
    负责:小熊


gx_robotstate
    作用:设备部件状态
    负责:兰总


gx_test
    作用:测试结点, 回访录制
    负责:无


gx_tracklog
    作用: 行驶记结点
    负责:兰总


gx_vehicel
    作用:车身结点
    负责:小熊


lslidar_driver:
lslidar_msgs:


没用
gx_joypad  - 手柄
gx_mono_camera - 单目
gx_music  - 音乐
gx_simu_wheel - 方向盘
test - 无用


公共包
gx_function
    公共方法   
gx_data
    数据库中具体操作方式
gx_datamsg
    数据库中的数据结构
gx_message
    topic & server 数据结构