开发阶段交付车辆对齐项 (备忘录)

邹杰

以下都需逐个对齐后交付到测试部

硬件

1.rtk型号和软件版本 @电控组
2.vcu版本 @电控组
3.车载屏APP版本 @电控组 (gxcontrolss.txjer.com/app/gxcontrol/1.2.31.apk)
4.刹车力度 @电控组
5.方向盘对中 @电控组

ros组
1.系统环境版本 @ros组
2.ros2容器版本 @ros组
3.双目标定 @ros组
4.全局规划器初始化状态 @ros组

软件组
1.web容器版本 @软件组
2.路网数据 @软件组