X2mini EVT测试bug

bruce

4.24日测试bug
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1.RTK信号不稳定

在饭堂那边十字路口位置，在车前没有障碍物的情况下，车身驶出路网，报车辆被困；
在秋实饮料贩卖机那个十字路口，RTK信号在固定解与伪距差分之间跳动，车子驶上马路牙子；

2.路网巡游中，切换手动驾驶后，再回到路网中，报地图上没有导航点（要回到原来切换驾驶模式的地点，才可以继续启动）；
-------------------------------------------------复测关闭4.28

3.在路口转弯的地方，车子停顿好几秒，再次启动时也比较慢（花的时间长）；

4.过水槽时，避障时间比较长；
----------------------------------------------------复测关闭4.25

5.车辆避障时也时候受困过不去，中控台显示的都是黑色路网，没有把车辆可行的区域（或者路网）与墙外白色区，进行黑白色区分开；

bruce

4.25日测试bug
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1.一个巡游任务完成，车子已经开始另外一个巡游任务，但是相应的路网没有及时在中控台上显示出来，要刷新一下才出来——概率性出现；
-----------------------------------------复测没有复现4.28
2.没有重踩刹车，巡游车子有时候还是直接走，没有停顿或者完全停下来；
   在巡游中踩油门，踩油门过快或者没有完全踩到底，车子也是没有反馈继续巡游——同元橡的自动驾驶一样；
3.摄像头对动态物体识别较差，相向车道或者相邻车道的电动摩托车、小汽车驶过，中控台上没显示障碍物，车速没有变化；

bruce

4.26日测试bug
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1.座位上摄像头有误报。
后摄像头会对后座乘客正常乘坐，误报检测到障碍物；
左右两侧摄像头，对伸出车体外10厘米处就开始报检测到障碍物；

2.更新软件版本后，中控台的监控画面比较卡，画面有延时。
出现的障碍物也没有在中控台中显示标识出来。

3.巡游车辆遇障碍物后没有避障成功，最后停留原地完全停止不动；

4.车辆巡游过程中，在左侧有障碍车阻挡，右侧宽度可以通过，但是走到右前方的水槽跟前就会自动往后退(过不去)，反复如此。

5.测试车和元橡自动驾驶车相向而行，快接近时元橡车辆暂停降速，测试车没有变速直接原速通过。

6.巡游车辆从中控台监控画面，看到前方横着摆放的障碍车，中间的识别距离5次测试数据：283/230/190/290/300厘米。

邹杰

bruce 发表于 2025-4-25 18:48
4.25日测试bug
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1.一个巡游任务完成，车子已经开始另 ...

已解决问题1

邹杰

问题2已修复

邹杰

问题2已修复

bruce

4.28日测试bug
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1.测试车在十字路口处，前方遇到障碍车后避障左绕，车辆报遇困不动（见照片）；

bruce

4.29日测试bug（5号车）
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1.避障失败
自动巡游过程中，道路前面大货车，测试车辆识别大货车失败，在快接近时人工刹停测试车（时间15:06分）；
大货车尾的升降板，巡游测试车识别失败（16:03分）；
在巡游道路中，测试车与右侧停放的小车识别失败，没有及时识别做出避让，人工刹停测试车（时间15:48分）（出现2次）；

bruce

4.30测试bug——测试车辆8号车
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1.在楼下充电桩那里的水槽，测试车第一次（16:02）过水槽花了好几分钟才过去，第二次（16:26分）花了十分钟以上没有通过。（有照片）；
2.16:32分左右，车子在巡游过程中电量由66%跳变成4%报低电量预警，电量又立马变回来了（前些日子也出现了一次）
测试车使用的电池编号，请见照片；
3.16:57下发任务后，车辆停留在原地没反应；
4.测试车辆避障前面放置的障碍电动车，测试车避障通过时，电动车的把手会伸入到测试车座位区域。

bruce

电量由66%跳变成4%，测试车使用所对应的电池。