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X2mini EVT测试bug

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发表于 2025-4-24 18:29:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 bruce 于 2025-4-28 18:25 编辑

4.24日测试bug
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1.RTK信号不稳定

在饭堂那边十字路口位置,在车前没有障碍物的情况下,车身驶出路网,报车辆被困;
在秋实饮料贩卖机那个十字路口,RTK信号在固定解与伪距差分之间跳动,车子驶上马路牙子;

2.路网巡游中,切换手动驾驶后,再回到路网中,报地图上没有导航点(要回到原来切换驾驶模式的地点,才可以继续启动);
-------------------------------------------------复测关闭4.28

3.在路口转弯的地方,车子停顿好几秒,再次启动时也比较慢(花的时间长);

4.过水槽时,避障时间比较长;
----------------------------------------------------复测关闭4.25

5.车辆避障时也时候受困过不去,中控台显示的都是黑色路网,没有把车辆可行的区域(或者路网)与墙外白色区,进行黑白色区分开;



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 楼主| 发表于 2025-4-25 18:48:10 | 显示全部楼层
本帖最后由 bruce 于 2025-4-28 18:26 编辑

4.25日测试bug
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1.一个巡游任务完成,车子已经开始另外一个巡游任务,但是相应的路网没有及时在中控台上显示出来,要刷新一下才出来——概率性出现;
-----------------------------------------复测没有复现4.28
2.没有重踩刹车,巡游车子有时候还是直接走,没有停顿或者完全停下来;
   在巡游中踩油门,踩油门过快或者没有完全踩到底,车子也是没有反馈继续巡游——同元橡的自动驾驶一样;
3.摄像头对动态物体识别较差,相向车道或者相邻车道的电动摩托车、小汽车驶过,中控台上没显示障碍物,车速没有变化;

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 楼主| 发表于 2025-4-26 21:47:36 | 显示全部楼层
4.26日测试bug
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1.座位上摄像头有误报。
后摄像头会对后座乘客正常乘坐,误报检测到障碍物;
左右两侧摄像头,对伸出车体外10厘米处就开始报检测到障碍物;

2.更新软件版本后,中控台的监控画面比较卡,画面有延时。
出现的障碍物也没有在中控台中显示标识出来。

3.巡游车辆遇障碍物后没有避障成功,最后停留原地完全停止不动;

4.车辆巡游过程中,在左侧有障碍车阻挡,右侧宽度可以通过,但是走到右前方的水槽跟前就会自动往后退(过不去),反复如此。

5.测试车和元橡自动驾驶车相向而行,快接近时元橡车辆暂停降速,测试车没有变速直接原速通过。

6.巡游车辆从中控台监控画面,看到前方横着摆放的障碍车,中间的识别距离5次测试数据:283/230/190/290/300厘米。

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发表于 2025-4-28 09:30:59 | 显示全部楼层
bruce 发表于 2025-4-25 18:48
4.25日测试bug
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1.一个巡游任务完成,车子已经开始另 ...

已解决问题1

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发表于 2025-4-28 09:32:06 | 显示全部楼层
问题2已修复

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发表于 2025-4-28 10:51:45 | 显示全部楼层
问题2已修复

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 楼主| 发表于 2025-4-28 18:39:53 | 显示全部楼层
4.28日测试bug
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1.测试车在十字路口处,前方遇到障碍车后避障左绕,车辆报遇困不动(见照片);

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 楼主| 发表于 2025-4-29 19:00:58 | 显示全部楼层
4.29日测试bug(5号车)
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1.避障失败
自动巡游过程中,道路前面大货车,测试车辆识别大货车失败,在快接近时人工刹停测试车(时间15:06分);
大货车尾的升降板,巡游测试车识别失败(16:03分);
在巡游道路中,测试车与右侧停放的小车识别失败,没有及时识别做出避让,人工刹停测试车(时间15:48分)(出现2次);

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 楼主| 发表于 2025-4-30 17:54:51 | 显示全部楼层
本帖最后由 bruce 于 2025-4-30 18:00 编辑

4.30测试bug——测试车辆8号车
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1.在楼下充电桩那里的水槽,测试车第一次(16:02)过水槽花了好几分钟才过去,第二次(16:26分)花了十分钟以上没有通过。(有照片);
2.16:32分左右,车子在巡游过程中电量由66%跳变成4%报低电量预警,电量又立马变回来了(前些日子也出现了一次)
测试车使用的电池编号,请见照片;
3.16:57下发任务后,车辆停留在原地没反应;
4.测试车辆避障前面放置的障碍电动车,测试车避障通过时,电动车的把手会伸入到测试车座位区域。

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 楼主| 发表于 2025-4-30 18:02:50 | 显示全部楼层
电量由66%跳变成4%,测试车使用所对应的电池。

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