无人驾驶中台1.0 -- RTK说明

lanen995

无人驾驶中台1.0 -- RTK说明


基站类型说明：
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永久基站： 指公司安装的基站
临时基站：指网上购买的移动零时CORE

RTK基站设计原则：
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1、每台车自动同步公司所有的永久站。
2、车辆自动选择最近可用的（15km）内的永久站。
3、当周围没有可用的永久站时，选择可用的临时站。
4、当车辆没有连接到有效基站的时候，RTK节点需要永远在寻找有效节点的路上，直到找到有效基站

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#解类型 0无效解, 1单点定位解, 2伪距差分定位, 4固定解, 5浮动解