camera节点功能介绍

lanen995

2025-3-13
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dcamera节点替换了camera节点
本次优化工作主要集中在   开4条线程 不断处理4个摄像头数据具体如下：
1、每次开机增加模式的判断和修改
2、每个摄像头开一个线程抓取深度图和RGB图
3、优化了对摄像头噪声处理方式






功能1：自动驾驶障碍物识别
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1.1  车身360度障碍物识别
1.2  车身360度深坑识别


功能2：行车记录仪器
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24小时车辆行车记录仪


功能3：远程操控
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通过N2N+推拉流 实现车辆远程操控


功能4：手动驾驶障碍物识别
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辅助手动驾驶对行进障碍提示

lanen995

cam-ctrl-tool工具使用方法
./cam-ctrl-tool -d /dev/video0 --vusb
./cam-ctrl-tool --select-epr 1   
./cam-ctrl-tool --init-check
./cam-ctrl-tool --query-stream
./cam-ctrl-tool -d /dev/video0 --resume
// 恢复之前的模式和帧率
./cam-ctrl-tool -d /dev/video2 --restore-fps

./cam-ctrl-tool -d /dev/video0 --init-check

./cam-ctrl-tool -d /dev/video2 -f