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无人驾驶中台1.0 -- 参数设置之速度障碍物配置说明

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发表于 2025-2-6 16:56:18 | 显示全部楼层 |阅读模式

本帖最后由 lanen995 于 2025-2-13 17:52 编辑

本设置是配置每一个速度阶段需要的障碍物最低距离，含4个参数前障碍物，左障碍物，右障碍物，制动最小距离

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楼主| 发表于 2025-2-6 17:09:30 | 显示全部楼层

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发表于 2025-2-10 18:00:21 | 显示全部楼层

前障最小，左障最小、右障最小同理

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