RTK节点功能介绍

gxxq · 发表于 2025-2-11 13:50:10

RTK节点功能介绍

gxxq · 发表于 2025-2-11 14:02:42

北云RTK测试报告

gxxq · 发表于 2025-2-12 18:31:42

北云RTK定位和初始化比博盛尚和天路海的慢，感觉

gxxq · 发表于 2025-2-12 18:32:14

                  float fixed_solution_threshold = 0.05;  // 5cm，RTK固定解
                  float float_solution_threshold = 0.5; // 50cm，RTK浮点解
                  float single_point_solution_threshold = 1.0;  // 1m，单点解

gxxq · 发表于 2025-2-14 15:57:57

基站类型说明：
--------------------------------------------------------

永久基站：指公司安装的基站
临时基站：指网上购买的移动零时CORE

RTK基站设计原则：
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1、每台车自动同步公司所有的永久站。
2、车辆自动选择最近可用的（15km）内的永久站。
3、当周围没有可用的永久站时，选择可用的临时站。
4、当车辆没有连接到有效基站的时候，RTK节点需要永远在寻找有效节点的路上，直到找到有效节点

gxxq · 发表于 2025-3-29 17:30:22

单点解航向角误差
1、设备从固定解掉到单点解，设备是通过惯导、imu计算出的航向角，只能保持一段时间的可靠性
2、设备从未进入固定解，一直属于单点解。设备未初始化，误差较大（3-5°）

gxxq · 发表于 2025-3-29 17:30:58

添加imu的发布，话题为 imu_data

gxxq · 发表于 2025-4-28 10:23:39

博盛尚2025.04.26的测试结果

gxxq · 发表于 2025-4-30 09:14:45

博盛尚2025.04.29的测试结果

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