1.3版本公告

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gx_track_point表增加字段
`satellite_num` tinyint NOT NULL default 0 COMMENT '卫星个数'

lanen995

本表的作用是将本地可行驶区域的轨迹点，插入到本表中，等待服务器的拾取。

CREATE TABLE `gx_route_out_points_local` (
        `id` INT(10) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 'ID',
        `scence_id` INT(10) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '所属于景区',
        `lon` VARCHAR(50) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '经度' COLLATE 'utf8mb4_0900_ai_ci',
        `lat` VARCHAR(50) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '纬度' COLLATE 'utf8mb4_0900_ai_ci',
        `alt` FLOAT NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '海拔',
        `pose` FLOAT NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '姿态角',
        `x` INT(10) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '相对于所属景点世界坐标系的X',
        `y` INT(10) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '相对于所属景点世界坐标系的Y',
        `z` INT(10) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '相对于所属景点世界坐标系的Z',
        `up_time` INT(10) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '上传服务器时间',
        `create_time` INT(10) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '创建时间',
        PRIMARY KEY (`id`) USING BTREE
)
COMMENT='本地路网拓宽点'
COLLATE='utf8mb4_0900_ai_ci'
ENGINE=InnoDB
;

lanen995

本表的作用服务器过滤后的轨迹点下发到本地机器中，供本地机器将本地地图重新渲染
CREATE TABLE `gx_route_out_points_server` (
        `id` INT(10) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 'ID',
        `scence_id` INT(10) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '所属景点',
        `lon` VARCHAR(50) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '经度' COLLATE 'utf8mb4_0900_ai_ci',
        `lat` VARCHAR(50) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '纬度' COLLATE 'utf8mb4_0900_ai_ci',
        `alt` FLOAT NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '海拔',
        `pose` FLOAT NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '位姿角',
        `x` INT(10) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '相对于景点世界坐标系的X',
        `y` INT(10) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '相对于景点世界坐标系的Y',
        `z` INT(10) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '相对于景点世界坐标系的Z',
        `is_used` TINYINT(3) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '是否使用0未使用 1使用',
        `create_time` INT(10) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '创建时间',
        PRIMARY KEY (`id`) USING BTREE
)
COMMENT='服务器路网拓宽点'
COLLATE='utf8mb4_0900_ai_ci'
ENGINE=InnoDB
;

lanen995

ALTER TABLE `gx_robot`
        CHANGE COLUMN `is_calibrating_camera_f` `is_calibrating_camera_f` TINYINT(3) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '前相机是否进行标定 0 表示否 1 表示标定' AFTER `init_msg`,
        ADD COLUMN `is_calibrating_camera_b` TINYINT(3) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '后相机是否进行标定 0 表示否 1 表示标定' AFTER `is_calibrating_camera_f`,
        ADD COLUMN `is_calibrating_camera_r` TINYINT(3) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '右相机是否进行标定 0 表示否 1 表示标定' AFTER `is_calibrating_camera_b`,
        ADD COLUMN `is_calibrating_camera_l` TINYINT(3) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '左相机是否进行标定 0 表示否 1 表示标定' AFTER `is_calibrating_camera_r`;

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gx_robot_auto_driving_task表增加字段
`task_end_msg` string varchar(250) NOT NULL default ''  COMMENT '关闭任务信息'

lanen995

CREATE TABLE `gx_rosnode_info` (
        `id` INT(10) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 'ID',
        `target_id` INT(10) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '标识ID 1:controll 2:dcamera 3:decision 4:dvr 5:live_camera 6:map 7:navigation 8:remote_mqtt 9:remote 10:robotstate 11:rtkimu 12:tracklog 13:vehicle',
        `node_name` VARCHAR(50) NOT NULL DEFAULT '' COMMENT '节点名称' COLLATE 'utf8mb4_0900_ai_ci',
        `is_use` INT(10) NOT NULL DEFAULT '1' COMMENT '是否启用0未启用1启用',
        `is_restart` INT(10) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '是否需求重启 0:没有 1:有',
        `log_src` VARCHAR(50) NOT NULL DEFAULT '' COMMENT 'log存放地址' COLLATE 'utf8mb4_0900_ai_ci',
        `update_time` INT(10) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '更新时间',
        PRIMARY KEY (`id`) USING BTREE,
        INDEX `target_id` (`target_id`) USING BTREE
)
COMMENT='ROS节点信息'
COLLATE='utf8mb4_0900_ai_ci'
ENGINE=InnoDB
AUTO_INCREMENT=14
;

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表内增加雷达数据 ：
gx_component:

gx_component_code:



gx_robot_state:

binbin

gx_robot表增加字段
`resolution` float NOT NULL COMMENT ' 地图分辨率（米/像素），'
可能过中台修改该数值：