ros2 1.1版本功能

lanen995 · 发表于 2025-2-9 16:36:15

本帖最后由 lanen995 于 2025-2-11 15:39 编辑

ros部分
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1、无人驾驶系统加入G2min车型
2、修改正面防止碰撞规则
3、增加任务速度限制
4、修改部分前进速度规则（速度达到峰值的限制上）
5、增加停车静止后车辆启动时间的限制
6、增加任务中，车辆被困标识

中台部分
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lanen995 · 发表于 2025-2-10 10:07:33

本帖最后由 lanen995 于 2025-2-11 11:12 编辑

数据库表: gx_robot_auto_driving_task
新增字段：task_max_speed          本次任务最大速度，默认0表示不设限制单位：m/s
            parking_timer_duration 车辆静止后启动时间 -1表示不限制单位:s
            task_stuck_timer_duration 多长时间变更state为车辆受困默认值30 只接受30S以上的值 30以下的值默认未30  单位:s
            task_stuck_b_time 车辆被困开始时间（以变更state状态为准）默认值0，0表示未被困

binbin · 发表于 2025-2-10 16:30:29

数据库表: gx_robot_auto_driving_task
新增字段：pass_point 本次任务途经点，格式 ["113.154545,23.54546","113.154545,23.54546"]
pass_nav 本次任务途经导航，"uuid1,uuid2" 需上报到后台查体本次任务行驶轨迹

binbin · 发表于 2025-2-10 16:31:16

数据库表: gx_robot_auto_driving_task
修改字段描述：state
1 执行中（自动驾驶执行中）
2 车辆受困（车辆处于受困状态）
3 完成（自动驾驶任务己完成）
4 关闭（自动驾驶任务无法执行）

binbin · 发表于 2025-2-10 16:32:35

数据库表: gx_path_recording
新增字段：assist 是否辅助采集：1是0否

gxxq · 发表于 2025-2-14 10:11:01

RTK节点
1、添加对北云RTK的驱动
2、添加如果基站返回数据错误或者多次连接基站服务器失败，将切换基站并且在数据库中标记基站故障并且将故障原因显示出来

binbin · 发表于 2025-2-14 11:18:07

增加后台业务逻辑的对接功能：
接品文档对接文档

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