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路网录制规范

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发表于 2025-3-9 19:10:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 lanen995 于 2025-3-10 16:23 编辑

录制多条单方向路网
每条单方路网与下一条导航的衔接部分路由重叠尽量保证最小
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同一条道路反方向路网衔接录制
尽量保证反方向路网与被衔接路网的角度小于30°, 且重叠部分越少越好.
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发表于 2025-3-10 16:22:51 | 显示全部楼层
摒弃之前导航的概念,现在是路网录制的概念。  一个园区,我们可以分阶段录制多条路线,拼接成路网。
-----------------------------
弗洛伊德算法加入后,路网上任何A点会计算能不能到达终点B

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 楼主| 发表于 2025-12-18 09:33:12 | 显示全部楼层
多边图问题

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 楼主| 发表于 2025-12-18 19:59:13 | 显示全部楼层
本帖最后由 邹杰 于 2025-12-18 20:38 编辑

1.两条导航若要能相互规划, 它们的距离一定要满足: 相交或A导航尾连B头时距离要<=60cm
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