无人驾驶中台1.0 -- 双目相机说明

lanen995

描述：X2mini 和G2mini 双目相机使用数量为4
分别为 ：前相机 后相机  左相机  和右相机  


四个相机完全覆盖车身四周环境 ：


通过相机图片参数的调整，非常方便的能拼接出车辆四周环境信息

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相机标定的步骤如下：
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1、相机安装的标定
2、图片变形参数的标定
3、各个相机拼接到整体图片中参数设定
4、横滚角度参数设置标定
5、深度标定
6、深坑参数设置

详情见：
https://tech.txjer.com/forum.php ... mp;tid=7&extra=

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如何进入debug模式和调试模式
1、进入debug模式
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1、点击“开启调试按钮”进入 debug模式
2、点击 “点击监听按钮” 刷新监听到的图片
此时输出的深度点云图如下：
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3、点击前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头切换不同摄像头信息

2、进入调试模式

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进入debug模式后 点击“开启测试模式按钮” 进入测试模式
此时输出图片如下：


注意事项：
打开debug车辆不能处于无人驾驶状态，最好是静止状态

lanen995

lanen995 发表于 2025-1-24 15:31
相机标定的步骤如下：
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详情见：https://tech.txjer.com/forum.php ... mp;tid=7&extra=