路网编辑器方案 (待定)

邹杰

需实现功能

* 框选删除多点
* 新增 误差<=10cm
* 平面几何线段计算 直线、曲线 (跨路由操作, 一次拉直操作可能涉及N个路由)
* 能查看线段衔接所产生的交点以及出入度信息
* 显示线段符号(如AB线段)
* 显示线段方向
* BigMap显示 (待定)

实现方案
1.产生新点用 https://github.com/sthagen/geogr ... ?tab=readme-ov-file 库
2.交点用API方法，请求ros2中的全局规划器

注意
1.线段=导航