X2mini 1.0版本bug收集贴

lanen995

2025-1-25
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1、ros日志未见7天删除

lanen995

车辆：192.168.2.233
bug描述：自动驾驶己暂停--超时

gxpyl

2025-2-6
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1、需求新增，修改地图宽度放出来，可进行调整，并且，地图宽度分左边右边，可进行单独调整
2、需求新增，增加进行多条路径，多条路径巡游
3、需求新增，需新增减速带路段慢速通过

gxpyl

2025-2-6
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bug：自动驾驶中控端页面-工作台-车辆可视化窗口下切换单目视频窗口，切换进去，未显示影像

gxpyl

2025-2-6
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车辆：10.10.2.8
bug：rtk信号偏离，实际车子在路线上，断电两次还是偏离

bruce

2.6日测试bug
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1.测试服的路网其中一个边角处，下发自动巡游跑不了，此处路网需要优化；   责任部门：软件部门
2.自动巡游出现2次，遇到前方人/车快要接近，没有及时减速刹车；                责任部门：无人驾驶研究院
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   兰恩回复：1、新增正面防碰撞判断逻辑，1.1更新
                   2、通过参数调节解决
3.踩刹车或者油门，概率性出现自动巡游没有终止（响应速度不及时）；          责任部门：电控部门
4.通过刹车或者踩油门的方式，终止自动巡游，再次下发自动巡游有时候需要多次尝试才成功；责任部门：软件部门

lanen995

gxpyl 发表于 2025-2-6 15:55
2025-2-6
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bug：自动驾驶中控端页面-工作台-车辆可视化窗口下 ...

暂时摈弃此项，单目相机没有接入到中控机，目标使用双目相机替代单目相机

lanen995

gxpyl 发表于 2025-2-6 16:48
2025-2-6
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车辆：10.10.2.8

目前版本任务结束后图片不会更新，需要开始任务开会更新图片。
下一版本已经完成更新

gxpyl

gxpyl 发表于 2025-2-6 15:51
2025-2-6
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1、需求新增，修改地图宽度放出来，可进行调整，并 ...

2025-2-8
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需求补充：
修改地图宽度放出来，可进行调整，并且，地图宽度分左边右边，可进行单独调整
并且，某些地方，可以随意进行宽度调整
使用场景：有些地方路比较宽，就直接拉得很宽（例如：路宽15米），有些地方，路比较窄，就需要设置比较窄的宽度（例如：路宽4米）。

gxpyl

2025-2-8
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bug:http://10.10.2.5    受档位控制，D档状态下，不能进入自动驾驶
       http://10.10.2.8   不受档位控制，P档、D档、R档，都可进入自动驾驶