X2mini EVT测试bug

bruce

5.6测试bug
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1.5号和8号车，在花坛前面的十字路口处，测试车巡游到这里，上报“前进-无合适目标”，故障有复现，有照片；
2.5号车速度上不来；
3.5号车在饭堂那一块地面上有积水，概率性出现车子走不了，一点点往前挪（16:16分左右）；
4.5号车出现一次，在前面有一辆X2mini挡住的情况下，持续了好几秒时间持续都在鸣喇叭；
5.5号车过水槽，在花坛中间那个水槽可以正常过，在另外一侧的水槽处一直徘徊，大约一分钟时间才通过。有照片。
6.5号车17:37开始巡游报车辆异常，跑不起来。

bruce

5.7日测试bug
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1.5号车持续鸣喇叭，11:18 /11.26左右复现；
——已经修复，待后面继续验证
2.过积水地面，概率性出现车子走不了前后挪动，概率性通过有迟缓。有照片；
3.测试车自动驾驶时离右侧的障碍物太过接近，需要人工刹车干预。有照片。