X2mini 1.0版本bug收集贴

bruce

2025-2-10
---------------------------------------------------------
1.车辆编号2# ，IP:10.10.2.5,时间：2.10/ 9:54左右，位置定位不准（车子实际在路网的道路中，后台2.0地图上显示在路网外，有图片）；
2.车辆2#巡游中，手动把方向盘转向道路一侧，车头呈现向一侧横偏，这种情况下再次下发巡游任务车子启动不了，有图片）；
3.车辆巡游中，方向盘容易被人手动操作干扰，导致行驶偏离路径；
4.车辆行驶过程中有摆振，驾驶体验感不好；
5.在上坡段，概率性出现踩刹车后，车辆往后快速溜车；
6.在上坡段，概率性出现踩油门，会先滑一段距离，再往前开；
7.在下坡段，踩一脚油门后再踩刹车，会出现车辆往前快速溜车（刹车踩到死，会刹住车，但是刹车距离较长）；

gxpyl

2025-2-12
-------------------------------------------
蘑菇天线信号测试：未符合预期，测试详情见图

gxpyl

2025-2-12
-------------------------------------------
需求：在信号不好的地方，或者无信号的地方，能进行自动驾驶
黄牛铺森林公园实际场景：在黄牛铺森林公园，车辆会经过长度大概为30米的高速桥底，车辆行驶进高速桥底2米多，车辆就无信号了（此时车辆装的是蘑菇天线）。

bruce

2025-2-12测试BUG
---------------------------------------------------
1.车辆巡游过程中，在转弯处车辆右侧障碍物，实际相距距离在一米开外，车辆报 “障碍物太近 急停”。
  测试车辆1#，IP 10.10.2.3,时间10:51，有图片；
2.手掌伸出离方向盘最左侧10厘米左右的距离，会触发‘’离障碍物距离很近 急停”，手臂伸在车辆右侧边缘也会触发急停，有图片；
3.车辆巡游过程中，踩刹车，巡游任务被暂停取消。想继续巡游任务，只能再下发一次巡游任务（本次巡游任务不能继续进行下去）；

gxpyl

2025-2-13
-------------------------------------------
车辆：http://10.10.2.8
bug：右侧相机出现两次误判障碍物，相机进雾

陈林佳

gxpyl 发表于 2025-2-13 11:17
2025-2-13
-------------------------------------------
车辆：http://10.10.2.8

如何判定是否为镜片问题进行溯源改善？
1.双目实时影像中是否有模糊和遮挡情况？
2.更换镜片能否解决问题？

这边从结构和工艺的角度，对以上两个问题进行跟踪，最终结论如下:
所述问题1，从外观上，右双目镜片上有一层油膜；经过拆卸镜片前后的影像对比中，并未看到明显区别，初步排除工艺问题。
所述问题2，根据2月13日下午的测试中，镜片没有更换的情况下，一共跑了5次，均为通过正常，问题没有复现。
这边判定为非结构性/工艺性导致，还请排查是否为软件/判定逻辑等问题导致。
如对此结论有疑问之处，还请联系我，谢谢！

lanen995

陈林佳 发表于 2025-2-13 15:26
如何判定是否为镜片问题进行溯源改善？
1.双目实时影像中是否有模糊和遮挡情况？
2.更换镜片能否解决问题 ...

做暴晒和淋雨实验

bruce

2025-2-13测试BUG
--------------------------------------
1.车辆2#  IP：10.10.2.5，时间10:38左右，下发巡游任务车辆无反应，日志报：-CameraMsg 为空-risk=4 emergencyStop，重启后故障没出现。有照片；
2.车辆2#  IP：10.10.2.5，巡游任务中，在无障碍物情况下中控台显示最大巡游速度在1.67m/s；
3.日晒老化测试，车辆1#，开机状态放置在5楼阳台，测试时间2.12~ ；
4.雨淋测试，第三方测试机构沟通中；

lanen995

1.车辆2#  IP：092.168.2.233（铁架车）通电有概率无法自启动工控机

gxpyl

2025-2-14
-------------------------------------------
车辆：http://10.10.2.8
bug：修改参数后，需要断电重启，重启后，四个相机挂掉，第二次断电重启后，恢复正常