找回密码
 立即注册
搜索
热搜: 活动 交友 discuz
楼主: lanen995

X2mini 1.0版本bug收集贴

[复制链接]

2

主题

20

回帖

96

积分

注册会员

积分
96
发表于 2025-2-10 18:20:36 | 显示全部楼层
2025-2-10
---------------------------------------------------------
1.车辆编号2# ,IP:10.10.2.5,时间:2.10/ 9:54左右,位置定位不准(车子实际在路网的道路中,后台2.0地图上显示在路网外,有图片);
2.车辆2#巡游中,手动把方向盘转向道路一侧,车头呈现向一侧横偏,这种情况下再次下发巡游任务车子启动不了,有图片);
3.车辆巡游中,方向盘容易被人手动操作干扰,导致行驶偏离路径;
4.车辆行驶过程中有摆振,驾驶体验感不好;
5.在上坡段,概率性出现踩刹车后,车辆往后快速溜车;
6.在上坡段,概率性出现踩油门,会先滑一段距离,再往前开;
7.在下坡段,踩一脚油门后再踩刹车,会出现车辆往前快速溜车(刹车踩到死,会刹住车,但是刹车距离较长);

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册

×

0

主题

13

回帖

128

积分

注册会员

积分
128
发表于 2025-2-12 15:08:40 | 显示全部楼层
2025-2-12
-------------------------------------------
蘑菇天线信号测试:未符合预期,测试详情见图

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册

×

0

主题

13

回帖

128

积分

注册会员

积分
128
发表于 2025-2-12 15:13:53 | 显示全部楼层
本帖最后由 gxpyl 于 2025-2-12 18:24 编辑

2025-2-12
-------------------------------------------
需求:在信号不好的地方,或者无信号的地方,能进行自动驾驶
黄牛铺森林公园实际场景:在黄牛铺森林公园,车辆会经过长度大概为30米的高速桥底,车辆行驶进高速桥底2米多,车辆就无信号了(此时车辆装的是蘑菇天线)。

2

主题

20

回帖

96

积分

注册会员

积分
96
发表于 2025-2-12 18:41:03 | 显示全部楼层
2025-2-12测试BUG
---------------------------------------------------
1.车辆巡游过程中,在转弯处车辆右侧障碍物,实际相距距离在一米开外,车辆报 “障碍物太近 急停”。
  测试车辆1#,IP 10.10.2.3,时间10:51,有图片;
2.手掌伸出离方向盘最左侧10厘米左右的距离,会触发‘’离障碍物距离很近 急停”,手臂伸在车辆右侧边缘也会触发急停,有图片;
3.车辆巡游过程中,踩刹车,巡游任务被暂停取消。想继续巡游任务,只能再下发一次巡游任务(本次巡游任务不能继续进行下去);

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册

×

0

主题

13

回帖

128

积分

注册会员

积分
128
发表于 2025-2-13 11:17:05 | 显示全部楼层
本帖最后由 gxpyl 于 2025-2-13 11:32 编辑

2025-2-13
-------------------------------------------
车辆:http://10.10.2.8
bug:右侧相机出现两次误判障碍物,相机进雾

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册

×

0

主题

5

回帖

22

积分

新手上路

积分
22
发表于 2025-2-13 15:26:34 | 显示全部楼层
gxpyl 发表于 2025-2-13 11:17
2025-2-13
-------------------------------------------
车辆:http://10.10.2.8

如何判定是否为镜片问题进行溯源改善?
1.双目实时影像中是否有模糊和遮挡情况?
2.更换镜片能否解决问题?

这边从结构和工艺的角度,对以上两个问题进行跟踪,最终结论如下:
所述问题1,从外观上,右双目镜片上有一层油膜;经过拆卸镜片前后的影像对比中,并未看到明显区别,初步排除工艺问题。
所述问题2,根据2月13日下午的测试中,镜片没有更换的情况下,一共跑了5次,均为通过正常,问题没有复现。
这边判定为非结构性/工艺性导致,还请排查是否为软件/判定逻辑等问题导致。
如对此结论有疑问之处,还请联系我,谢谢!

43

主题

46

回帖

333

积分

版主

积分
333
 楼主| 发表于 2025-2-13 17:58:10 | 显示全部楼层
陈林佳 发表于 2025-2-13 15:26
如何判定是否为镜片问题进行溯源改善?
1.双目实时影像中是否有模糊和遮挡情况?
2.更换镜片能否解决问题 ...

做暴晒和淋雨实验

2

主题

20

回帖

96

积分

注册会员

积分
96
发表于 2025-2-13 18:04:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 bruce 于 2025-2-13 18:07 编辑

2025-2-13测试BUG
--------------------------------------
1.车辆2#  IP:10.10.2.5,时间10:38左右,下发巡游任务车辆无反应,日志报:-CameraMsg 为空-risk=4 emergencyStop,重启后故障没出现。有照片;
2.车辆2#  IP:10.10.2.5,巡游任务中,在无障碍物情况下中控台显示最大巡游速度在1.67m/s;
3.日晒老化测试,车辆1#,开机状态放置在5楼阳台,测试时间2.12~ ;
4.雨淋测试,第三方测试机构沟通中;

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册

×

43

主题

46

回帖

333

积分

版主

积分
333
 楼主| 发表于 2025-2-14 00:12:11 | 显示全部楼层
1.车辆2#  IP:092.168.2.233(铁架车)通电有概率无法自启动工控机

0

主题

13

回帖

128

积分

注册会员

积分
128
发表于 2025-2-14 09:26:37 | 显示全部楼层
2025-2-14
-------------------------------------------
车辆:http://10.10.2.8
bug:修改参数后,需要断电重启,重启后,四个相机挂掉,第二次断电重启后,恢复正常

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册

×
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|狗熊技术交流

GMT+8, 2026-1-2 23:36 , Processed in 0.024823 second(s), 18 queries .

Powered by Discuz! X3.5

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表