无人驾驶中台1.0 -- 参数设置之基础参数说明

lanen995

参数：停车后到车辆重新启动的时间(s)
说明：车辆进入静止状态后，重新进入前进后退状态的间隔时间
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参数：前进最大速度(Km/h)
说明：全局情况下车辆前进状态最大速度
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参数：后退最大速度(Km/h)

说明：全局情况下车辆后退状态最大速度

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参数：前进近距离躲避太近障碍物时速度(Km/h)
说明：前进近距离躲避太近障碍物时速度

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