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vehicle节点功能介绍

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发表于 2025-2-5 01:04:37 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式

vehicle节点功能介绍

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2 主题	21 回帖	82 积分

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发表于 2025-2-14 16:12:18 | 显示全部楼层

作用：接收DTU发送过来的VCU数据，并且解析
通信：通过TCP/UDP

主要是解析VU的数据，将VCU版本、电机控制器、转向控制器、电池等能够影响到无人驾驶的底盘数据通过话题的方式发布出去

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