X2mini 1.1版本bug收集贴

lanen995

X2mini 1.1版本bug收集贴

gxpyl

2025-2-17
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车辆：http://10.10.2.8:8787/#/
bug：1.人座车上，就感觉时刻在刹车一样，一顿一顿的，就体验上不太好，没有那么丝滑。
         2,自动驾驶中，转动方向盘，踩下刹车，踩下油门，都会滑行一段距离，没有及时停车。

gxpyl

2025-2-18
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车辆：http://10.10.2.8:8787/#/
bug：四个相机都挂掉了，原本4个相机灯都不亮了，拆开中控盖子，等待温度降下来后，前、后、左相机都亮灯，右边相机不亮灯，但是后台查看4个相机还是挂掉的，此时温度已降下来。

bruce

2025-2-18测试BUG
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1.车辆在中控台的地图上显示的位置，与车辆实际位置不一致，需要每次刷新一次页面才显示正确定位。有图片。
2.巡游车辆的正前方没有障碍物，中控台的日志一直有弹出正面障碍物的信息。有图片；
3.车辆经过水槽旁边会识别到并且减速，正面过水槽会报障碍物太近 急停，车辆受困。有图片；
4.车辆经过石墩子，没有明显减速，快到了障碍物时有一个急转方向绕过障碍物的动作。有图片；
5.车辆避障稍微大点的障碍物（如车辆、人），避障经过时两者的距离相隔太近，不到20厘米，有隐患；
6.人蹲在路网中，巡游车辆概率性会撞到人，没有刹车；
   低矮的障碍物（小木箱子 预计高度40厘米左右）放在路网中，车辆避障时会撞到箱子。有图片；
7.车辆巡游中，识别不到前方货车的升降尾板，会直接往前开。有图片；
8.2#号车 10.10.2.5，车辆行驶中一直会发出丝丝的响声，有刹车的动作；
9.车辆行驶中，行驶速度在没有障碍物的情况下，也呈现出快慢变化明显的现象（一会儿快，一会儿慢），呈脉冲状行驶体验感不好；

lanen995

gxpyl 发表于 2025-2-18 17:42
2025-2-18
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车辆：http://10.10.2.8:8787/#/

经排查：左双目损坏了，具体问题可能是工控机引起的
暂时解决方案：更换双目相机
长期方案：更换工控机的供电后再观察

bruce

2025-2-19测试BUG
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1.人站在路网中，概率性出现巡游车会直接开到脚跟前，概率性出现会直接撞到人；
2.出现一次前面有面包车（横在路中倒车中），车辆没有识别减速暂停，一直往前开。有图片；
3.车辆自动巡游中操纵方向盘时，产生的声音比较大；

bruce

2025-2-19 1.1版本验证已经关闭或未复现的故障，如下：
1.通过刹车或者踩油门的方式，终止自动巡游，再次下发自动巡游，有时候需要多次尝试才成功。
2.车辆巡游过程中，在转弯处车辆右侧障碍物，实际相距距离在一米开外，车辆报 “障碍物太近 急停
3.车辆巡游过程中，踩刹车，巡游任务被暂停取消。想继续巡游任务，只能再下发一次巡游任务（本次巡游任务不能继续进行下去；
4.巡游任务中，在无障碍物情况下中控台显示最大巡游速度在1.67m/s；

gxpyl

2025-2-20
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车辆：http://10.10.2.7:8787/#/
bug:车辆下发任务后，开始自动驾驶，车辆不动

bruce

2025-2-20测试BUG
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1.巡游车辆被逼出墙外，障碍物移除后，车辆停止在原地，不能自动恢复前行。有图片；

lanen995

gxpyl 发表于 2025-2-20 10:25
2025-2-20
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车辆：http://10.10.2.7:8787/#/

1.2版本修复。   
产生原因：1.数据残留 2.未做roi越界判断