影响避障的几个因素

lanen995

影响避障的几个因素：
1.路网太小（实际可行驶区域和地图路网大小不一致）
2.车辆转向角度和实际转向角不一致
3.悬空障碍物（进入视野已经来不及避障，后退又马上脱离视野）
4.不同视角消失的障碍物（井盖）
5.摄像头角度参数校准不准确